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无人机在室内飞还需要抗风的扰动，这一点很明显，所以无人机室内飞的挑战比室外大多了，无名的无人机室内飞受凤的扰动会出现明显的震荡。

所以真正好的飞控就得拿到室内飞检验一下。

光流拿到室内的瓷砖地板，无名的光流直接GG了，无名的无人机直接往一个方向飘了。

所以真正好的无人机和飞控应该拿到室内检验。

室外宽阔的区域，你没有光流的无人机爱怎么飘怎么飘，室内是受不了的，一个劲往墙上撞了。

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